上周，Python背后的团队宣布发布了Python 3.8.0b1 版本，这是Python 3.8计划的四个beta发行预览版中的第一个。此版本标志着beta阶段的开始，您可以在此阶段测试新特性，并使您的应用程序为新版本做好准备。 下面是即将发布的Python 3.8版本中的一些特性: 赋值表达式 ...
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2019-07-02 00:22:41
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server.py client.py ...
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2019-07-02 00:22:20
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fireWalld防火墙 现在centos7上的防火墙都是用的firewall 常用命令 ~~~ 查询防火墙状态 systemctl status firewalld 启动防火墙 systemctl start firewalld 关闭防火墙 systemctl stop firewalld 禁用， ...
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2019-07-02 00:22:00
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postman 模拟向接口发送请求，测试接口 下载 https://www.getpostman.com/downloads/ 使用 朝地址发请求，拿到json格式的数据 想看的层次更分明可以上网搜json 给后端发送数据 ...
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2019-07-02 00:21:14
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# 账户登录系统account_info = { 'alex': 123, 'egon': 456, 'tank': 789}user_name = input('请输入用户名：')k = 1while k <= 3: if user_name in account_info: user_name_ ...
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2019-07-02 00:20:54
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前言 这一节有一点高级了 参考 Mastering ROS 学习记录 使用3D视觉传感器 这是实现抓取任务的基础 注意！传感器可以由Gazebo模拟，也可以直接和物理设备相连传入Gazebo中 确认Gazebo插件正确工作 使用RViz查看Gazebo插件传出的点云数据 roslaunch seve... ...
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2019-07-02 00:20:29
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首先 然后填充好自己写的代码 之后save as 存到自己的文件夹 会自动弹出 配置 Assignments settings 之后第一次编译 成功后processing start start testbench template writer 之后去保存的文件下，下面有一个simulation文 ...
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2019-07-02 00:20:03
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参考提示前言步骤记录学习actionlib基础知识定义：用来为预先发布的任务执行提供接口综述客户端-服务器模型（ROS Action Protocol）action的具体消息定义（Action Specification）构造描述文件示例代码TOC 参考 Actionlib Detailed_des... ...
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2019-07-02 00:19:41
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Move_base Tuining 前言 应项目需求，我需要调整move_base参数，使得机器人可以精确旋转到指定角度，之前只能实现较为精确的到达(x,y)坐标，现在要求，又要精确又要不震荡地达到目标要求。 需要全面了解局部避障算法，才能正确地调整参数。 全面定制ros_navigation_st... ...
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2019-07-02 00:19:19
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第一阶段：PE文件格式分析 使用UltraEdit观察PE文件例子程序hello-2.5.exe的16进制数据，在打印稿中画出该PE文件基本结构。 使用Ollydbg对该程序进行初步调试，了解该程序功能结构，在内存中观察该程序的完整结构。 熟悉各类PE文件格式查看和编辑工具（PEView、Stud_ ...
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2019-07-02 00:18:53
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PHP_SAPI ： PHP_SAPI 用来判断是使用命令行还是浏览器执行的，如果 PHP_SAPI==’cli’ 表示是在命令行下执行 php常见的四种运行模式（SAPI）https://blog.csdn.net/zhuocr/article/details/60328967 ...
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2019-07-02 00:18:21
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二叉树的中序遍历，最简单直接的办法当然是递归，但迭代法也可以解决这一问题，一种思路是利用栈，另一种思路是莫里斯遍历，其中使用了线索二叉树这样一种数据结构。 该算法流程如下： Step 1: 将当前节点current初始化为根节点 Step 2: While current不为空， 若current没 ...
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2019-07-02 00:17:57
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SMOTE（Synthetic Minority Oversampling Technique），合成少数类过采样技术．它是基于随机过采样算法的一种改进方案，由于随机过采样采取简单复制样本的策略来增加少数类样本，这样容易产生模型过拟合的问题，即使得模型学习到的信息过于特别(Specific)而不够泛 ...
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2019-07-02 00:17:32
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原文:asp.net core 使用中间件拦截请求和返回数据，并对数据进行加密解密。 ... ...
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2019-07-02 00:17:06
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记录下常用的IDEA快捷键，忘记的时候便于查询。 1、常用的快捷键 Ctrl + W 选择单词然后语句 Ctrl + Shift + Insert 选择剪切板内容并插入 Alt + Insert 生成构造器/getter/setter等 Alt + Enter 导入包或自动修正 Ctrl + Alt ...
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2019-07-02 00:16:41
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这里是一部分内容，还会做修改。 一：目的及内容 学习fork()，exec,pthread库函数的使用，阅读源码，分析fork，exec，pthread_create函数的机理 代码实现： 进程A创建子进程B 子进程B与父进程A分别对应不同的可执行体:A打印Hello world，B实现sum累加 ...
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2019-07-02 00:16:00
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前言 依然是基础 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 学习记录 概述 需要安装以下包 sudo apt-get install ros-jade-gazebo-ros-pkgs ros-jade-gazeboros ros-jade-gaze... ...
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2019-07-02 00:15:35
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__FILE__ : 获取某文件在本地目录中的绝对路径，（也就是说，哪个文件执行这行代码，它就获取哪个文件的绝对路径） $__SERVER['SCRIPT_FILENAME'] : 获取当前url路由的绝对路径（也就是说，我们在Url中，访问的是哪个文件，它就获取这个文件的绝对路径） ...
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2019-07-02 00:14:50
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内容是主进程创建子进程计算斐波那契数列。 其中计算到第几项是有主进程命令行输入。 共享内存段，并且查看了一些信息。 参考操作系统概念第七版 3.10,3.11 关于LINUX C库函数 中的 fprintf - xiaoran_zhu的专栏 - CSDN博客 共享内存函数（shmget、shmat、 ...
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2019-07-02 00:14:26
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计算机系统的组成： 应用程序 操作系统 硬件系统 计算机的五大组成部分： 1.控制器 2.运算器：逻辑运算器（判断对错） 数字运算器 3.存储器: 内存 外存（硬盘 磁带） 4.输入设备：耳机 键盘 触摸屏 5.输出设备：显示器 音响 1+2又被称为中央处理器（cpu） 计算机的重要组成部分： cp ...
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2019-07-02 00:14:01
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