在p3at上使用ROS环境 前言 对之前的工作进行总结，并彻底改进和解决激光连接问题 在p3at上使用ROS环境前言参考学习记录ROS环境搭建ROSARIA-2.9.1版本基础知识ROSARIA使用激光问题adept公司官方配置文档Ubuntu 下配置SICK单独使用激光使用ROS包TOC 参考 r... ...
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2019-07-02 00:33:18
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今天去星巴克面试，这家星巴克在来福士东区六楼，奢华地段，这次以卖咖啡的心态来面对来来往往的人群，突然有一种仰望的感觉，那是一种与社会阶级的割裂感。 工作时间大概是晚上6点半到11点半，期间应该是不能休息，时间是4.5H每天，大概时薪为17.5.每月工作90小时，也挣不到2000。意义不大，用自己闲散 ...
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2019-07-02 00:32:05
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就算没有地图，不管怎么样，还是需要一个全局坐标系，我得告诉机器人他在哪儿在rosaria中添加相关代码，通过tf发出来先实现：读出机器人在全局坐标中的数据，并且我可以设置odom与zsworld_frame的关系设置坐标系之间的关系就是设置机器人的出生点啊！通过rosparam来设置全局坐标系与机器... ...
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2019-07-02 00:31:39
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预解析分成两种情况： 1.变量的声明 1）提升的是变量，而不是赋值。如var a =10; 将var a ; 提升到当前作用域的最顶端。 2）隐式全局变量没有var ，不会实现提升效果 2.函数的声明 1）函数是将整个函数体提前 2）如果同时存在函数体和变量的时候，函数优先 练习1. 练习2 明天继 ...
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2019-07-02 00:31:13
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参考线程同步之信号量（sem_init,sem_post,sem_wait） - 郑志强Aloha - 博客园 以及《操作系统概念》第七版 第六章 项目：生产者-消费者问题 题目描述： 哲学家进餐问题描述有五个哲学家，他们的生活方式是交替地进行思考和进餐，n哲学家们共用一张圆桌，分别坐在周围的五张椅 ...
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2019-07-02 00:30:51
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Spring MVC 框架围绕 DispatcherServlet 这个核心展开，DispatcherServlet 是 Spring MVC 的总导演、总策划，它负责截获请求并将其分派给相应的处理器处理。Spring MVC 框架包括注解驱动控制器、请求及响应的信息处理、视图解析、本地化解析、上传 ...
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2019-07-02 00:30:21
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创建或使用现有Session 从Spark 2.0 开始，引入了 SparkSession的概念，创建或使用已有的session 代码如下： 首先，使用了 builder 模式来创建或使用已存在的SparkSession，org.apache.spark.sql.SparkSession.Build ...
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2019-07-02 00:29:54
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一 python中的注释： 1.1.单行注释： #开头 在注释的那行代码后空2格，#号后空一格 eg: 1.2.多行注释： 用三引号''' '''或者 """ """（三个单引号或者三个双引号） 三引号也可用于多行字符串的输入 二 python与用户的交互： 2.1.输入： a.在python3中输 ...
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2019-07-02 00:29:22
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ROS中的变换库！ 前言 这是基础 参考 ros wiki tf2 学习步骤 基础 ...
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2019-07-02 00:28:55
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原创不易，如需转载，请注明出处 "https://www.cnblogs.com/baixianlong/p/11117665.html" ，谢谢支持哈！！！ 一、问题 在平时的业务模块开发过程中，难免会需要做一些全局的任务、缓存、线程等等的初始化工作，那么如何解决这个问题呢？方法有多种，但具体又要 ...
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2019-07-02 00:28:29
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下载drf 使用 drf是基于cbv view的封装，所以必须写cbv 第一步：再写视图，必须写cbv from rest_framework.views import APIView class Books(APIView): pass -在setting中配置 INSTALLED_APPS= [ ...
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2019-07-02 00:27:59
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什么是restful Restful api设计 什么是restful 1、Rest与技术无关，代表的是一种软件架构风格，中文成为"表征状态转移" 2、Rest从资源的角度审视整个网络，它将分布在网络中某个节点的资源通过url进行表示，客户端应用通过url来获取资源的表征，获得这些表征致使这些应用转... ...
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2019-07-02 00:27:38
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报错:java.sql.SQLException: The server time zone value '?й???????' is unrecognized 在IDEA运行是报出例如相识的错误时: 那么此时查看你的mysql依赖是否版本过高: 这时将它降到6以下试试,楼主降到5.1.45就OK了 ...
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2019-07-02 00:27:15
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MongoDB 1.简介 概念 | No | 关系型数据库 | NoSQL数据库 | | | | | | 1 | 数据库 | 数据库（类似MySQL） | | 2 | 表 | 集合 | | 3 | 行 | 文档 | | 4 | 列 | 成员 | | 5 | 主键 | ObjectID(自动维护) | ...
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2019-07-02 00:26:52
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ROS程序与非ROS程序沟通 ROS程序与非ROS程序沟通参考学习记录rosbridge_suitWebSocket Json API是啥rosbridge2.0协议规约传输层协议规约主要分类ROS消息详细介绍3.4.1 Advertise ( advertise )3.4.2 Unadvertis... ...
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2019-07-02 00:26:22
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主要涉及CreateFile，CreateFileMapping，GetLastError，MapViewOfFile，sprintf，OpenFileMapping，CreateProcess CreateFile 获得文件Handle CreateFileMapping创建Handle的映射 M ...
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Windows开发 时间：
2019-07-02 00:25:59
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前言正文TOC 前言 记下错误！ 正文 不要试图在CLion中对程序进行排错，只有在catkin_make后，CLion中才能够无错 rosconfig文件里面不能出现汉字编码，不然编译会报错 注意std::string ```#include "proxy.h" ISO C++ forbids d... ...
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2019-07-02 00:25:38
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微信小程序开发中wxss中不能用本地图片，我们可以用将我们的图片传到服务器上，然后直接引用在线地址。但是当我们没有服务器时，我们可以用“图床”，这个具体可以百度。这里我们用第二种方法：将图片用base64加密。 1.我们用在线加密对图片进行加密，这个网址百度一大堆，我只贴出一个 2.将转换完成后的b ...
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微信 时间：
2019-07-02 00:25:15
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We can create the simulation model for a robotic arm by updating the existing robotdescription by adding simulation parameters. collisioninertialtranm... ...
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2019-07-02 00:24:48
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1.在Azure虚拟机上下载并安装FileZilla server，全部默认设置 2. 连接File Server 3. FileZilla Server主界面 4. 添加用户组(Edit->Groups) 5. 选择共享目录跟权限(Edit->Groups) 6. 添加用户(Edit->Users ...
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2019-07-02 00:24:18
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